引言:立体仓库的三大管理痛点
在自动化立体仓库里,堆垛机碰撞、托盘偏移、货物跌落是甲方最头疼的问题。传统红外对射方案误报率高,激光雷达成本昂贵,而普通监控摄像头根本无法识别高空作业的细微异常。去年我们接触的某汽车零部件仓库,因堆垛机定位偏差导致每月至少3次货架碰撞,每次停产损失超过20万元。
方案解析:全栈式AI视觉闭环
倍特威视BVS-AI视频分析服务器采用大小模型结合架构,专门针对立体仓库的垂直空间监测优化:
- 高空监测层:部署轻量化YOLOv8s模型,实时检测堆垛机与货架的间距,精度达±2cm
- 地面巡检层:采用3D卷积神经网络,通过多视角视频流重建托盘位姿
- 硬件适配:支持海康/大华等主流IPC利旧,兼容国产昇腾与英伟达算力平台
我们为某医药冷链仓库实施的案例中,通过算法沙盘技术将不同货架区域的检测模型动态加载,误报率从原先的17%降至1.2%,同时复用客户原有60%的监控设备。
核心业务价值
这套系统在仓储场景已实现7类典型功能:
1. 堆垛机防撞预警:提前5秒预测运行轨迹冲突
2. 托盘状态分析:识别偏移、变形、超限等8种异常
3. 货物跌落检测:基于时序光流法的坠落预判
4. 人员闯入报警:区分作业人员与闲杂人员
5. 消防通道占用监测:动态划定虚拟电子围栏
6. 设备状态诊断:通过振动分析预判堆垛机故障
7. 库存可视化:自动标记空满货位
交付优势
- 接口全。提供标准ONVIF协议和RESTful API,已与WMS、WCS等15种仓储系统对接
- 部署快。嵌入式AI模块支持热插拔,单点位调试时间<30分钟
- 运维易。WEB端提供算法自训练平台,客户可自主优化检测规则
行业沉淀背书
作为国家高新技术企业,我们已服务郑明物流、京东亚洲一号等23个智能仓储项目。针对钢结构货架的反光问题,开发的抗金属干扰算法获得2023年物流技术创新奖。所有方案均通过2000小时连续压力测试,在-25℃~65℃环境稳定运行。
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